Nữ vương Ayako sinh ngày 15 tháng 9 năm 1990 tại Bệnh viện Aiiku (ja) ở Minami-Azabu, Tokyo. Cô là thành viên đầu tiên của Hoàng gia được sinh ra trong thời kỳ Bình Thành, triều đại của người anh em họ đầu tiên của cô, Thiên hoàng đương nhiệm Akihito.

Nữ vương Ayako học tại trường Gakushūin và trải qua các cấp học tiểu học, trung học cơ sở và trung học phổ thông. Khi còn là học sinh của trường trung học Gakushūin, vào năm 2007, cô đã đến thăm New Zealand theo chương trình homestay do nhà trường tài trợ. Vào tháng 4 năm 2009, cô vào Đại học Quốc tế Josai (JIU), Khoa Nghiên cứu Công tác Xã hội.[3]

Trong thời gian từ năm 2010 đến năm 2011, Nữ vương đã có những chuyến thăm ngắn hạn tới Trường Cao đẳng Camosun ở Victoria, British Columbia, Canada, như một phần của các chuyến đi trao đổi với sinh viên Đại học Quốc tế Josai.[4] Vào tháng 3 năm 2013, Nữ vương Ayako tốt nghiệp Đại học Quốc tế Josai.[4] Vào tháng 9 năm 2013,cô trở lại trường Cao đẳng Camosun và bắt đầu học tiếng Anh chuyên sâu. Cô đã hoàn thành việc học tại Trường Đại học Camosun vào tháng 4 năm 2015. Sau đó, cô đã học tại Đại học British Columbia trước khi trở về Nhật Bản vào tháng 8 năm 2015. Vào ngày 16 tháng 3, cô tốt nghiệp Đại học Quốc tế Josai và nhận bằng thạc sĩ phúc lợi xã hội.[4] Cô hiện đang là nghiên cứu viên tại Khoa nghiên cứu công tác xã hội của JIU.[5] Cô cũng sẽ tiếp tục tham dự các nghi lễ truyền thống của Hoàng gia nếu được cho phép.[4]

Nữ vương Ayako kết hôn vào ngày 12 tháng 8 năm 2018 với doanh nhân Kei Moriya, một sinh viên tốt nghiệp Đại học Keio,hiện đang làm việc cho công ty vận chuyển Nippon Yusen.[5][6] Hai người lần đầu tiên được giới thiệu với nhau vào tháng 12 năm 2017 bởi mẹ của Nữ vương, Thân vương phi Hisako, người từng là bạn của cha mẹ anh Moriya.[7] Đám cưới diễn ra vào ngày 29 tháng 10 năm 2018 tại đền Meiji,[5][8] và được tổ chức riêng tư với các nghi lễ Thần đạo.[9] Cô dâu mặc "áo choàng kimono và quần hakama ", trong khi chú rể xuất hiện trong bộ đồ tây và được tặng một chiếc mũ trước đây thuộc về cha của Nữ vương, Thân vương Norihito.[7] Một đám đông gồm 1.000 người xếp hàng quanh khu vực đền thờ để chứng kiến lễ cưới.[9] Sau đó,cô đã từ bỏ địa vị hoàng gia,cải họ thành họ chồng theo những điều ghi trong Hoàng Thất Điển Phạm.[10] Một bữa tiệc chiêu đãi đã được diễn ra vào ngày 31 tháng 10 tại khách sạn New Otani ở Tokyo với sự tham dự của Thái tử Naruhito và Thái tử phi Masako.[11] Chính phủ quyết định cung cấp khoản trợ cấp một lần,với số tiền là 107 triệu ($ 950.000) cho cặp vợ chồng.[9]

Không giống như các Nội thân vương và Nữ vương khác thường từ bỏ chức vụ và sự bảo trợ danh dự của họ sau khi kết hôn và rời khỏi Hoàng thất, Ayako vẫn là chủ tịch danh dự của Hiệp hội Canada-Nhật Bản và Liên đoàn Cadet Nhật Bản. Quyết định được cho là được đưa ra do số lượng thành viên của gia đình hoàng gia bị thu hẹp, mặc dù Cơ quan Hoàng gia phủ nhận đóng vai trò tích cực trong việc đưa ra quyết định và mô tả đó là "một thỏa thuận giữa cô Ayako và hai tổ chức".[12]